AGV: Inovasi Revolusioner dalam Industri Konstruksi

Chassis Konstruksi Berat yang Didesain oleh Fan Wu dan Hao Meng

Industri konstruksi menghadapi berbagai tantangan seperti kekurangan tenaga kerja, kualitas konstruksi yang buruk, dan produktivitas yang rendah. Ditambah lagi, lingkungan yang kompleks, kebisingan, debu, dan risiko keselamatan menjadi masalah utama dalam industri konstruksi tradisional. Untuk mengatasi tantangan ini, Fan Wu dan Hao Meng merancang AGV, sebuah chassis konstruksi berat yang dirancang khusus untuk lingkungan konstruksi bangunan yang kompleks.

AGV (Automated Guided Vehicle) adalah platform yang dirancang dan dioptimalkan khusus untuk lingkungan konstruksi bangunan yang kompleks. AGV mampu dipasangi lengan robotik, sistem pengangkat, atau keduanya. AGV dapat merencanakan perilakunya sendiri sesuai dengan lingkungan eksternal yang kompleks dan membantu manusia dalam pekerjaan konstruksi yang berbahaya dengan kemampuannya yang luar biasa dalam melewati rintangan dan performa atletiknya.

AGV dibuat dengan bentuk yang halus dan permukaan dengan sabuk indikator cahaya yang dapat disesuaikan. Permukaannya dilapisi dengan cat hijau 3A, dan seluruh mesin dibuat dari aluminium penerbangan yang kuat dan berdensitas rendah dengan disipasi panas yang efisien dan stabilitas yang baik. Bagian utama dari AGV dirancang tahan debu dan air dengan tingkat perlindungan mencapai IP 67. Bagian-bagian AGV dioksidasi dan tahan aus, dan roda kemudinya dibuat dari karet berkualitas tinggi dengan tingkat kebisingan operasional yang rendah, yang dapat mengatasi lingkungan konstruksi yang kompleks dengan sempurna.

AGV menggunakan teknologi Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) dan deteksi radar ganda 360 derajat untuk mencapai penempatan diri yang otonom di lokasi konstruksi, menjamin akurasi penempatan dan keselamatan hingga ±5MM. AGV mengadopsi algoritma navigasi roda kemudi empat unik untuk mencapai perencanaan jalur otonom, penyeberangan rintangan, dan fungsi lainnya, yang fleksibel dan aman. Dalam menghadapi tugas-tugas yang kompleks, AGV dilengkapi dengan sistem modular yang dikembangkan sendiri. Setelah perakitan independen yang cepat, AGV dapat menyelesaikan penataan posisi kerja lengan robotik industri berukuran sedang hingga 500KG melalui platform penyesuaian diri, menyelesaikan pekerjaan udara dengan sistem pengangkat dan lengan robotik kolaboratif, dan memenuhi tugas logistik secara independen.

AGV mulai dikembangkan pada Maret 2019 dan selesai pada Juni 2020. AGV mendapatkan sertifikasi CR pada Agustus 2020 dan secara resmi dirilis ke publik pada awal September 2020. Pada pertengahan September 2020, AGV menjadi robot konstruksi pertama yang dipamerkan di China International Industry Fair. Sejak Desember 2020, AGV telah berpartisipasi dalam konstruksi situs Kongres Nasional Pertama CPC di Shanghai dan dipamerkan pada Maret 2021 untuk diperiksa oleh Xi Jinping, Sekretaris Jenderal CPC.

AGV meraih Platinum dalam A' Robotics, Automaton and Automation Design Award pada tahun 2021. Platinum A' Design Award mengakui desain yang luar biasa, istimewa, dan sangat inovatif yang menunjukkan profesionalisme yang tak tertandingi, kejeniusan, dan berkontribusi pada kesejahteraan masyarakat. Diberikan untuk estetika yang mendefinisikan era, mereka memajukan batas-batas seni, ilmu pengetahuan, desain, dan teknologi, menunjukkan keunggulan transenden dan membuat dunia menjadi tempat yang lebih baik.